Η θεμελιώδης διάκριση έγκειται στο πώς η πλακέτα PCB (τυπωμένο κύκλωμα) και το στέντσλ ευθυγραμμίζονται πριν εναποτεθεί η πάστα συγκόλλησης.

• Εκτυπωτές με όραση κάμερας χρησιμοποιούν ένα σύστημα μηχανικής όρασης (βιομηχανικές κάμερες + λογισμικό επεξεργασίας εικόνας) για να εντοπίσουν αυτόματα σημάδια αναφοράς (fiducial marks) (σημεία αναφοράς) τόσο στην πλακέτα PCB όσο και στο στέντσλ. Το σύστημα υπολογίζει τυχόν μετατοπίσεις θέσης και δίνει εντολή σε σερβοκινητήρες για να ρυθμίσει με ακρίβεια τον πίνακα ή το στέντσλ μέχρι να επιτευχθεί τέλεια ευθυγράμμιση – δίνοντας ουσιαστικά στη μηχανή “μάτια".
• Εκτυπωτές χωρίς όραση βασίζονται σε μηχανική ή χειροκίνητη ευθυγράμμιση. Χρησιμοποιούν φυσικά στοπ (άκρες PCB, πείρους εργαλείων που εισάγονται σε οπές εντοπισμού) ή οπτικούς ελέγχους με υποβοήθηση χειριστή (π.χ. με μεγεθυντικό φακό) για να τοποθετήσουν την πλακέτα. Η ακρίβεια ευθυγράμμισης εξαρτάται σε μεγάλο βαθμό από τον σχεδιασμό του εξαρτήματος και την ικανότητα του χειριστή.

• Βασικά Χαρακτηριστικά
  • Διπλή ή μονή κάμερα όρασης από πάνω προς τα κάτω/από κάτω προς τα πάνω με ρυθμιζόμενο φωτισμό
  • Αλγόριθμοι αυτόματης αναζήτησης σημείων αναφοράς και αντιστοίχισης προτύπων
    – Έλεγχος κινητήρα σε κλειστό βρόχο για διόρθωση X, Y, θ (περιστροφή)
    – Αποθήκευση δεδομένων για εκατοντάδες προγράμματα προϊόντων
    – Προαιρετική ενσωμάτωση επιθεώρησης πάστας συγκόλλησης 2D/3D (SPI)
• Τυπική Χρήση
  – Γραμμές συναρμολόγησης SMT υψηλής ποικιλίας, υψηλού όγκου
  – Πλακέτες με QFPs λεπτού βήματος, BGAs, CSPs, ή παθητικά εξαρτήματα 01005/0201
  – Εφαρμογές όπου οι παραλλαγές από πάνελ σε πάνελ PCB είναι συχνές (π.χ. εύκαμπτα-άκαμπτα, μεγάλα πάνελ)
  – Περιβάλλοντα που απαιτούν πλήρη ιχνηλασιμότητα και στατιστικό έλεγχο διαδικασιών (SPC)
• Οφέλη
  • Ανώτερη απόδοση – μειώνει τις λανθασμένες εκτυπώσεις και τα βραχυκυκλώματα
  • Συνεπής ποιότητα – αντισταθμίζει αυτόματα την παραμόρφωση του στέντσλ, τη συρρίκνωση του PCB και τη θερμική διαστολή
  • Μειωμένη εξάρτηση από την ικανότητα του χειριστή – απελευθερώνει εξειδικευμένο προσωπικό για άλλες εργασίες
  • Γρήγορη αλλαγή – η ανάκληση ενός προγράμματος και η εκτέλεση ενός νέου προϊόντος διαρκεί μόνο λίγα λεπτά
  • Έγκαιρη ανίχνευση σφαλμάτων – η όραση μπορεί επίσης να ελέγξει την καθαριότητα των ανοιγμάτων του στέντσλ πριν από την εκτύπωση

• Βασικά Χαρακτηριστικά
  – Μηχανικά στοπ, πείροι εργαλείων ή οδηγοί ακμής για την τοποθέτηση της πλακέτας
  – Χειροκίνητη ή ημι-αυτόματη κίνηση σπάτουλας (αέρας ή κινητήρας)
  – Συχνά εξοπλισμένοι με απλό μικροσκόπιο ή λαμπτήρα μεγέθυνσης για οπτική επιθεώρηση
  – Χωρίς κάμερες, χωρίς λογισμικό επεξεργασίας εικόνας, χωρίς σερβοευθυγράμμιση
• Τυπική Χρήση
  – Γραμμές συναρμολόγησης χαμηλού όγκου, πρωτοτύπων ή R&D όπου η υψηλή ακρίβεια δεν είναι κρίσιμη
  – Πλακέτες με εξαρτήματα μεγάλου βήματος (≥0.65 mm) και λιγότερες από ~500 συνδέσεις συγκόλλησης
  – Παλαιότερα προϊόντα με γενναιόδωρες ανοχές, ή όπου δεν υπάρχουν σημάδια αναφοράς
  – Μικρά εργαστήρια ή σταθμοί συντήρησης/επισκευής όπου ο προϋπολογισμός είναι περιορισμένος
• Οφέλη
  • Χαμηλή κεφαλαιουχική επένδυση – πολύ φθηνότερο στην αγορά και συντήρηση
  • Απλή λειτουργία – ελάχιστη εκπαίδευση απαιτείται. δεν απαιτείται προγραμματισμός
  • Γρήγορο για μοναδικές παραγγελίες – εγκατάσταση και εκτύπωση μιας πλακέτας πρωτοτύπου σε λίγα λεπτά χωρίς τη συγγραφή προγράμματος
  • Εύκολη συντήρηση – λιγότερα ηλεκτρονικά μέρη για βλάβη. οι επισκευές είναι απλές
  • Φορητό – ορισμένα μοντέλα είναι επιτραπέζια και μπορούν να μετακινηθούν εύκολα

Στα σύγχρονα εργοστάσια SMT, οι εκτυπωτές με κάμερα όρασης είναι το πρότυπο για την κύρια παραγωγή, ενώ οι εκτυπωτές χωρίς όραση περιορίζονται όλο και περισσότερο σε εισαγωγικά, εκπαιδευτικά ή χαμηλής ποικιλίας εξειδικευμένες αγορές. Η επένδυση σε ένα σύστημα όρασης συνήθως αποσβένεται μέσω μειωμένων ποσοστών ελαττωμάτων και υψηλότερης παραγωγικότητας, ειδικά όταν η συναρμολόγηση περιλαμβάνει προηγμένες συσκευασίες.

Χρησιμοποιείται ευρέως στην ηλεκτρονική κατασκευή, ηλεκτρονικά είδη ευρείας κατανάλωσης, ηλεκτρονικά αυτοκινήτων, εξοπλισμό επικοινωνιών, αεροδιαστημική, ιατρικό εξοπλισμό, λαμπτήρες LED, υπολογιστές και περιφερειακά, έξυπνο σπίτι, έξυπνη εφοδιαστική, μικροσκοπικές ηλεκτρονικές συσκευές υψηλής αναλογίας ισχύος.