Όταν το ακροφύσιο του μηχανήματος pick-and-place σας αποτυγχάνει να μαζέψει εξαρτήματα, αυτό οφείλεται συχνά σε μερικά κοινά προβλήματα. Τα καλά νέα είναι ότι τα περισσότερα από αυτά μπορούν να εντοπιστούν γρήγορα και να επιλυθούν με μια συστηματική προσέγγιση.

Ένα ακροφύσιο που αποτυγχάνει να παραλάβει εξαρτήματα είναι ένα από τα πιο συνηθισμένα —και απογοητευτικά— ζητήματα για οποιαδήποτε γραμμή συναρμολόγησης SMT ή PCB. Όταν το ακροφύσιο του μηχανήματος pick and place σταματήσει να μαζεύει, η παραγωγή επιβραδύνεται, τα ποσοστά σφαλμάτων αυξάνονται και τα εξαρτήματα μπορεί να σπαταληθούν. Τα καλά νέα είναι ότι η συντριπτική πλειονότητα των ζητημάτων μη παραλαβής μπορεί να διαγνωστεί και να επιλυθεί συστηματικά.

Ακολουθούν οι κύριοι λόγοι για τους οποίους ένα ακροφύσιο μπορεί να αποτύχει να πιάσει ένα εξάρτημα, με το πιο συνηθισμένο πρόβλημα πρώτα:

Το ίδιο το ακροφύσιο είναι συχνά ο ένοχος.

• Μπλοκάρισμα ή μόλυνση:Η βρωμιά, η πάστα συγκόλλησης ή τα υπολείμματα κόλλας μπορεί να φράξουν το ακροφύσιο, περιορίζοντας τη ροή του αέρα.
• Φθορά:Φυσική βλάβη από τακτική χρήση ή συγκρούσεις μπορεί να προκαλέσει παραμορφώσεις, ρωγμές ή λυγισμένα άκρα, οδηγώντας σε διαρροή αέρα και ανεπαρκή αναρρόφηση.
• Λάθος τύπος:Η χρήση ακροφυσίου με πολύ μικρό ή πολύ μεγάλο άνοιγμα για το εξάρτημα θα έχει ως αποτέλεσμα την κακή λήψη.

Χωρίς αρκετή δύναμη κενού, το ακροφύσιο δεν μπορεί να συγκρατήσει με ασφάλεια το εξάρτημα.

• Φραγμένα φίλτρα:Τα φίλτρα του συστήματος κενού (τόσο στην κεφαλή όσο και στο εσωτερικό) μπορούν να κορεστούν με σκόνη, μειώνοντας δραστικά την αναρρόφηση.
• Διαρροές συστήματος κενού: Διαρροές αέρα σε εύκαμπτους σωλήνες, συνδέσμους ή στεγανοποιήσεις θα θέσουν σε κίνδυνο την απαραίτητη πίεση κενού.
• Λανθασμένες ρυθμίσεις πίεσης:Η πίεση αέρα μπορεί να ρυθμιστεί πολύ χαμηλή για το συγκεκριμένο εξάρτημα ή την απαίτηση του μηχανήματος.

Οι λανθασμένες ρυθμίσεις στο λογισμικό του μηχανήματος είναι μια άλλη συχνή πηγή προβλημάτων.

• Θέση παραλαβής (X, Y, Theta):Εάν το ακροφύσιο δεν είναι τέλεια κεντραρισμένο πάνω στο εξάρτημα, δεν θα το πιάσει σωστά.
• Ύψος παραλαβής (άξονας Z):Η προς τα κάτω διαδρομή του ακροφυσίου μπορεί να είναι λανθασμένη. Εάν είναι πολύ ψηλά, δεν θα έρθει σε επαφή με το εξάρτημα. εάν είναι πολύ χαμηλό, μπορεί να συνθλίψει το εξάρτημα ή τον τροφοδότη.
• Δεδομένα εξαρτημάτων: Οι αποθηκευμένες διαστάσεις του εξαρτήματος (μέγεθος και πάχος) ενδέχεται να μην αντιστοιχούν στο πραγματικό εξάρτημα που χρησιμοποιείται.

Ο τροφοδότης είναι υπεύθυνος για την παρουσίαση του εξαρτήματος στη σωστή θέση.

• Λανθασμένη ευθυγράμμιση:Το κέντρο του τροφοδότη μπορεί να μην είναι ευθυγραμμισμένο με το σημείο παραλαβής του μηχανήματος.
• Μηχανική βλάβη:Τα κατεστραμμένα γρανάζια, η βρωμιά ή οι φθαρμένοι μηχανισμοί μπορεί να προκαλέσουν την εσφαλμένη προώθηση της ταινίας.
• Σπασμένα μέρη:Ένας σφιγκτήρας άνω καλύμματος που λείπει ή έχει υποστεί ζημιά μπορεί να επιτρέψει στα εξαρτήματα να γείρουν ή να ξεπηδήσουν, όπως φαίνεται παρακάτω.

Το σύστημα κάμερας του μηχανήματος διασφαλίζει ότι το εξάρτημα έχει επιλεγεί σωστά.

• Βρώμικοι φακοί:Η σκόνη ή τα υπολείμματα στον φακό της κάμερας ή στο σύστημα φωτισμού μπορεί να προκαλέσουν βλάβη στην αναγνώριση εξαρτημάτων.

Για να διορθώσετε αυτά τα ζητήματα, ακολουθήστε μια δομημένη προσέγγιση "από απλό σε σύνθετο":

1.Ξεκινήστε με μια οπτική επιθεώρηση (P0-P1):Ξεκινήστε με έναν ενδελεχή οπτικό έλεγχο του ακροφυσίου. Αναζητήστε οποιαδήποτε ζημιά, βρωμιά ή φθορά. Επίσης, παρακολουθήστε τον τροφοδότη καθώς προχωρά για να δείτε εάν το εξάρτημα παρουσιάζεται σωστά.

2.Καθαρίστε το ακροφύσιο και ελέγξτε τα φίλτρα (P0, P1):Μετά την επιθεώρηση, εκτελέστε αυτή τη συντήρηση:

       Στόμιο:Χρησιμοποιήστε ένα μαλακό πανί που δεν αφήνει χνούδι με ισοπροπυλική αλκοόλη για να σκουπίσετε απαλά το εξωτερικό του ακροφυσίου. Για επίμονα μπλοκαρίσματα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί καθαριστικό υπερήχων ή λεπτό σύρμα.

       Φίλτρα κενού:Ελέγξτε το κύριο φίλτρο της αντλίας κενού και τα μικρότερα ενσωματωμένα φίλτρα σε κάθε κεφαλή τοποθέτησης. Εάν είναι εμφανώς βρώμικα ή σκοτεινά, αντικαταστήστε τα αμέσως.

3.Επαλήθευση βασικής ρύθμισης (P2):Πριν αγγίξετε οποιεσδήποτε ρυθμίσεις του μηχανήματος, βεβαιωθείτε ότι τα βασικά στοιχεία είναι σωστά:

       Ύψος επιλογής/θέσης:Ελέγξτε ότι το ύψος παραλαβής του άξονα Z έχει ρυθμιστεί σωστά. Ένας καλός εμπειρικός κανόνας είναι να αγγίζετε το ακροφύσιο το εξάρτημα και στη συνέχεια να πιέζετε κατά περίπου 0,05 mm.

       Θέση παραλαβής:Χρησιμοποιήστε τον χειροκίνητο έλεγχο του μηχανήματος για να δοκιμάσετε και να προσαρμόσετε τις συντεταγμένες λήψης X, Y και θήτα έως ότου το ακροφύσιο κεντραριστεί τέλεια σε ένα εξάρτημα στον τροφοδότη.

4.Συντήρηση Μηχανικών Συστημάτων (P3):Εάν το πρόβλημα δεν επιλυθεί, δείτε αυτά τα στοιχεία:

       Στόμιο:Εάν ένα ακροφύσιο είναι κατεστραμμένο, φθαρμένο ή ραγισμένο, αντικαταστήστε το με ένα νέο του σωστού τύπου. Επίσης, βεβαιωθείτε ότι όλα τα ακροφύσια έχουν τοποθετηθεί σωστά στις θήκες τους.

       Τρέφων:Ελέγξτε και καθαρίστε τη θέση του τροφοδότη, επιθεωρήστε τα γρανάζια για ζημιές και αντικαταστήστε τυχόν φθαρμένα εξαρτήματα. Επαναφέρετε τη συντεταγμένη επιλογής στοιχείων καθώς μπορεί να μετατοπιστεί.

5.Αντιμετώπιση προβλημάτων ηλεκτρικού και λογισμικού (P4):Για επίμονα προβλήματα, ελέγξτε τα ακόλουθα:

       Ηλεκτρικός:Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να επαληθεύσετε ότι η παροχή ρεύματος στην αντλία κενού είναι σταθερή και εντός του απαιτούμενου εύρους τάσης του μηχανήματος.

       Παράμετροι στοιχείων:Επιβεβαιώστε ότι οι διαστάσεις του εξαρτήματος (μέγεθος, πάχος) έχουν καταχωρηθεί σωστά στη βάση δεδομένων του μηχανήματος. Βεβαιωθείτε ότι ο σωστός αριθμός ακροφυσίου έχει εκχωρηθεί στο εξάρτημα στο πρόγραμμα τοποθέτησης.

6.Εκτελέστε δοκιμή κενού και πίεσης αέρα (P0, P1, P2, P3, P4):Αυτή η δοκιμή πρέπει να γίνεται σε πολλαπλά στάδια. Χρήση της λειτουργίας διάγνωσης του μηχανήματος:

Ενεργοποιήστε το κενό.

Με το ακροφύσιο ενεργοποιημένο, ελέγξτε την ένδειξη της αρνητικής πίεσης στη γραμμή βάσης.

Στη συνέχεια, σφραγίστε το άκρο του ακροφυσίου με το δάχτυλό σας. Ένα καλό σύστημα θα πρέπει να επιτυγχάνει σταθερά μια ένδειξη αρνητικής πίεσης πάνω από 400mmHg (ή τουλάχιστον 0,08MPa/600mmHg για μηχανές JUKI). Εάν δεν το κάνει, πιθανότατα έχετε φράξιμο ή διαρροή αέρα.

Εάν έχετε πρόσβαση σε ψηφιακό μετρητή κενού, χρησιμοποιήστε το για πιο ακριβή μέτρηση στο ακροφύσιο.

Για μια γρήγορη αναφορά, εδώ είναι μια περίληψη των βασικών διαγνωστικών σημείων:

Η εφαρμογή ενός τακτικού προγράμματος συντήρησης είναι ο καλύτερος τρόπος για την αποφυγή προβλημάτων παραλαβής:

• Ημερήσιος/εβδομαδιαίος έλεγχος (P0, P1):Επιθεωρήστε και καθαρίστε τα ακροφύσια και τους φακούς της κάμερας. Εκτελέστε μια γρήγορη δοκιμή κενού και ελέγξτε για τυχόν προφανή προβλήματα τροφοδοσίας.
• Μηνιαίος έλεγχος (P1, P2, P3):Καθαρίστε βαθιά τα φίλτρα κενού, επιθεωρήστε τα γρανάζια τροφοδοσίας, ελέγξτε τις άκρες των ακροφυσίων για μικροσκοπικές ρωγμές και λιπάνετε τα κινούμενα μέρη της κεφαλής όπως ορίζεται στο εγχειρίδιο του μηχανήματος σας.
• Τριμηνιαία/ετήσιος έλεγχος (P3, P4):Αντικαταστήστε όλα τα αναλώσιμα όπως φίλτρα αέρα, εύκαμπτους σωλήνες και δακτυλίους O. Εκτελέστε μια πλήρη βαθμονόμηση του μηχανήματος για όλα τα ακροφύσια και τους τροφοδότες και επαναβαθμονομήστε το σύστημα όρασης.

Να ανατρέχετε πάντα στο εγχειρίδιο χρήσης του μηχανήματος επιλογής και τοποθέτησης για λεπτομερείς διαδικασίες ασφάλειας και λειτουργίας πριν πραγματοποιήσετε οποιαδήποτε συντήρηση.

Για περισσότερες πληροφορίες ή για να ζητήσετε ένα demo, επισκεφθείτε μας:www.smtpcbmachines.com

E-mail:alina@hxt-smt.com, Επικοινωνία: +86 16620793861.